新浪科技讯 12月17日下昼音问，天眼查学问产权信息清晰体育游戏app平台，近日，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“腿部结构及东谈主形机器东谈主”专利公布。

　　摘抄和阐述书清晰，东谈主形机器东谈主的腿部结构为了收尾要道的迂曲，一般将要道的脱手部件安设在对应的要道的位置处，这就导致腿部结构的惯量加多，在进行腿部手脚时需要更多的能量来加快或延缓，这可能会影响机器东谈主的合座性能，如反馈速率慢、动态踏实性差。

　　据悉，该发明将大腿支架和小腿支架上斥地对应的直线扩充器，充分哄骗了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应手脚时反馈速率快，提能手形机器东谈主的动态踏实性。

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